停车练习台 · 五个场景
鸟瞰
后视摄像头
左后视镜
右后视镜
方向盘 0.00
转弯半径 直行
两条黄线不是提示,它就是车的运动方程…

由阿克曼几何算出:转弯半径 R = 轴距 ÷ tan(前轮转角),转向中心落在后轴延长线上,黄线是车身左右后角绕这个中心画的两段同心圆弧。线画到哪,车一定开到哪。

0.5 m 1 m 2 m 预测轨迹(3 m)